Una dei tratti più distintivi di DOOM è rappresentato dalla folta schiera di “Demoni” che il protagonista si trova ad affrontare su Marte.

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Frutto della fantasia di Hugo Martin, Alex Palma, Denzil O’Neill e Jason Martin i demoni di DOOM nulla hanno da invidiare a qualsiasi altro “bestiario” con le loro schiere composte da Cyberdemon, Mancubus, Revenant e Cacodemon.